ProSix 6轴机械手臂– C4系列

ProSix 6轴机械手臂– C4系列

什么是六轴机械手臂？
六轴机械手臂具备六个关节，可精确控制以进行复杂动作，目前可运用于工厂的产品输送和组装与包装。

C4系列包含C4与C4L，各适用不同用途。C4机械手臂的臂长为600 mm，适用于电机和电子组件的高速组装和输送。C4L的臂长则长达900 mm，提供更大的工作范围，如从制程设备中的料件上下料及射出成型设备中的取放料应用。

轻量、轻巧设计的好处
坚固专用的底座是机械手臂不可或缺的一部分，但一般机械手臂底座所费不赀；Epson的机械手臂轻量轻巧，则可安装体积较小的底座，也因此能大幅节省空间和成本。

一般机械手臂在高速运作，以及从事较重的搬运作业时，产生的振动会影响机械手臂本身的精确度和耐用性。而解决方式之一，是增加机械手臂的体积和重量。不过Epson认为，轻量轻巧的机械手臂，可以为客户带来各种优势，因此从一开始，就决心透过轻巧的C4系列展现这些特色。

Epson的机械手臂兼顾高速、高精确度、高耐用性和低振动等特性，而Epson独家研发的石英晶体传感器，便是能生产出这类机械手臂的核心技术。身为全球唯一能同时生产石英装置和机械手臂的制造商，Epson结合了石英与MEMS制造技术，将核心研发的QMEMS （石英微机电系统）的石英传感器安装在C4系列中，拜这些传感器所赐，机械手臂的振动频率得以减少为C3系列机型的三分之一，稳定度大幅提升。

仅27 kg重的C4系列，荷重从前一代C3系列的3 kg，提高到4 kg；此外，工作速度指针之一*的周期时间为0.37秒，是相似臂长的同级机械手臂中速度表现最优越的机型之一。在重复执行相同作业时，C4系列能达到0.02 mm以内误差的精确度水平。
( *荷重为1 kg时，在水平距离300 mm与垂直距离25 mm进行输送往返所花费的时间。)

- 高速、轻巧、轻量，大幅缩短周期时间及提高空间效率

     动作范围是由下列三种方式设定：

1. 依脉冲范围设定（适用所有手臂）

2. 依机械性阻挡装置设定

3. 设定机器人的X、Y坐标系统中的笛卡儿（矩形）范围